機(jī)器視覺(jué)身手如此了得，當(dāng)然不能大材小用，在不斷的發(fā)展過(guò)程中，它已經(jīng)在很多場(chǎng)景下大展身手。在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要?dú)w納四大類，包括識(shí)別，檢測(cè)，測(cè)量，定位與引導(dǎo)。
1、識(shí)別
在識(shí)別應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)讀取一維碼、二維碼、部件標(biāo)識(shí)碼、元件標(biāo)簽、字符內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，除此以外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還可以聽(tīng)過(guò)定位的圖案來(lái)識(shí)別元件，或者基于顏色、形狀或尺寸來(lái)識(shí)別元件。
目前機(jī)器視覺(jué)在識(shí)別領(lǐng)域已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗(yàn)，如木加工檢測(cè)、金屬表面視覺(jué)檢測(cè)、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動(dòng)識(shí)別等。
2、檢測(cè)
檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域中主要的應(yīng)用之一，在檢測(cè)應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷、污染物、功能性寫詞和其他不合規(guī)之處，來(lái)確認(rèn)產(chǎn)品是否滿足品質(zhì)要求。
機(jī)器視覺(jué)還能檢測(cè)產(chǎn)品的完整性，比如在食品和醫(yī)藥行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)用于確保產(chǎn)品與包裝的匹配性，以及檢查包裝瓶上的安全密封墊、封蓋和安全環(huán)是否存在。
3、測(cè)量
在測(cè)量醫(yī)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算被測(cè)物幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。如何不符合，視覺(jué)系統(tǒng)將向機(jī)器控制器發(fā)送一個(gè)未通過(guò)信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置，將該物品從生產(chǎn)線上剔除。
在實(shí)踐中，當(dāng)元件移動(dòng)經(jīng)過(guò)相機(jī)視場(chǎng)時(shí)，固定式相機(jī)將會(huì)采集該元件的圖像，然后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將使用軟件來(lái)計(jì)算圖像中不同點(diǎn)之間的距離。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，避免了許多傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量帶來(lái)的二次損傷。
4、定位和引導(dǎo)
在任何機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，無(wú)論是簡(jiǎn)單的裝配檢測(cè)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人應(yīng)用，都需要采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)物品或特征。目標(biāo)物品的定位往往決定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的成敗。
引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)報(bào)告元件的位置和方向，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗(yàn)證元件裝配是否正確。其次，引導(dǎo)可用于在2D或3D空間內(nèi)將元件的位置和方向報(bào)告給機(jī)器或機(jī)器控制器，讓機(jī)器能夠定位元件或機(jī)器，以便將元件對(duì)應(yīng)。
在工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓等等都是運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)重要分支，隨著人工智能的爆發(fā)，作為代表技術(shù)之一的機(jī)器視覺(jué)，有望迎來(lái)更大發(fā)展，在智能工廠、無(wú)人商店、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域掀起新的風(fēng)暴。
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